Majlis perasmian diadakan pada sesi Parlimen Permusyawaratan Rakyat, yang diketuai oleh penceramah parlimen Zulkifli Hasan. Sebelum membaca sumpah, beliau membaca pengisytiharan mengenai keputusan pilihan raya. Presiden terpilih Joko Widodo kemudian membaca sumpah presiden, diikuti oleh Jusuf Kalla selepas itu.

Selepas perasmiannya, Joko Widodo menyampaikan ucapan sulungnya, berjudul "Dibawah kehendak rakyat dan konstitusi" (Di bawah kehendak rakyat dan perlembagaan). Dalam ucapannya, beliau berjanji bahawa kerajaannya akan memastikan setiap warganegara di seluruh Nusantara, termasuk yang paling jauh, akan disampaikan. Beliau juga meminta perpaduan di kalangan rakyat Indonesia dan mengumumkan keazamannya untuk menubuhkan Indonesia sebagai negara maritim. Bagi tetamu asing dan perwakilan, beliau berkata bahawa Indonesia akan tetap konsisten dengan dasar luar negeri yang aktif dan aktif.[5][6]